Манипулятор

МАНИПУЛЯТОР – в механике – устройство для перемещения в пространстве грузов либо технологического инструмента (сварочная или фрезерная головка, заклёпочник, покрасочный манипулятор и т. п.). Основные характеристики – ручной или автоматический, количество осей (они же – степени свободы), полезная нагрузка, рабочее поле, скорость, повторяемость, точность.

Существует класс роботов – манипуляторов, — это антропоморфные 5-6 осевые роботы типа ФАНУК или КУКА, имеющие более-менее сходные характеристики с координатными столами по соотношению цена-качество. Цена «голого» робота может составлять 30-40 т. евро. при повторяемости 0.02-0.5мм и полезной нагрузке 5-10 кг. Такого робота можно укомплектовать головкой, при работе с которой отсутствует непосредственный контакт с обрабатываемым материалом, например — лазерной, плазменной, сварочной, наплавочной, покрасочной. Иногда ставят фрезерные шпиндели, но при полезной нагрузке в 10 кг (с учётом веса шпинделя) можно обрабатывать только пенопласт или иные модельные пластики, иначе уйдут все геометрические параметры. Если брать робота помощнее — с нагрузкой 20 – 50 кг, то можно уже фрезеровать и дерево, и все пластики.

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Обсуждение закрыто.